揀選是將訂單商品從存儲區(qū)取出的過程，它是整個倉儲運(yùn)營系統(tǒng)中重要的一環(huán)，同時又是不能脫離整個倉儲運(yùn)營系統(tǒng)而單獨(dú)存在的。
跟揀選密切相關(guān)的兩個重要限制性條件，也就是在完成商品取出過程中必須具備的兩個條件：訂單和存儲區(qū)。
訂單的情況與存儲區(qū)的情況決定并限制了揀選方式的選擇，同時也意味著，訂單情況不同，存儲區(qū)情況不同的揀選過程，本身就不具備互相比較的可能性。
揀選的不同分類通常的分類有按訂單揀選（order picking）、按批次揀選（batch picking）和按流程揀選（flow picking）。
按訂單揀選
指整個揀選過程按照訂單進(jìn)行，可以支持單人揀選、多人同時揀選和多人分區(qū)揀選。該方式尤其適合訂單內(nèi)訂單行特別多的情況。如果揀選作業(yè)區(qū)面積比較小，那么也可以考慮應(yīng)用此揀選技術(shù)。
因?yàn)槊看螔x都是對一個單獨(dú)的訂單進(jìn)行，所以不需要揀選完成后再分揀出每個訂單的商品，因此操作流程非常簡單。但是對于訂單行比較少的情況，會明顯存在揀選密度（揀選商品次數(shù)除以揀選運(yùn)動距離）低的弊端，進(jìn)而導(dǎo)致揀選效率低下。
同樣因?yàn)椴僮髁鞒毯唵?，所以訂單處理周期非常短，很多時候?qū)τ诩蛹庇唵蔚奶幚硪矔捎么祟惙绞絹磉M(jìn)行，雖然犧牲了揀選效率，但是保障了快速響應(yīng)訂單的處理能力。
按批次揀選
批次即若干個訂單的集合。同樣的，批次揀選可以支持單人揀選、多人同時揀選和多人分區(qū)揀選。其特殊之處在于，因?yàn)槭侨舾蓚€訂單同時進(jìn)行揀選作業(yè)，所以在揀選后，必須存在一個分揀的流程將所有揀出的商品再次分揀到每個訂單。
在實(shí)際操作中，這個分揀過程可以在揀選作業(yè)完成后，對整個批次的商品集中按照訂單進(jìn)行分揀；也可以在揀選過程中邊揀選邊分揀，同時完成。該揀選技術(shù)下，多個訂單被同時進(jìn)行揀選，所以大大提高了揀選密度，進(jìn)而提高了揀選效率。
但是因?yàn)樵黾恿朔謷牧鞒?，所以只有在增加揀選密度后節(jié)省的揀選時間大于該批次商品分揀時間的情況下，才比按訂單揀選有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
按流程揀選
按流程揀選是一次揀選完成所有當(dāng)前可以處理的全部訂單的揀選作業(yè)，而flow picking在揀選開始后，揀選任務(wù)還在隨著新增加的訂單而不斷發(fā)生變化，確保揀選作業(yè)通過的區(qū)域內(nèi)，所有需要被執(zhí)行的揀選任務(wù)一次性被全部完成。
但是，因?yàn)榘戳鞒虙x需同時處理的訂單數(shù)量太多，沒有方法實(shí)現(xiàn)訂單商品邊揀選邊分揀，所有訂單的分揀工作都在揀選完成以后，并且通常是由自動化設(shè)備（分揀機(jī)）輔助完成訂單分揀工作。
按照流程分揀的庫房大部分是面積超過4萬平方米的大型電子商務(wù)倉儲運(yùn)營中心。大量訂單在揀選完成后進(jìn)行分揀，對自動化設(shè)備的要求也非常高，特別是對自動化設(shè)備的軟件控制程序提出了較高的要求。
上述三種揀選方式是當(dāng)今揀選的全部。任何一家倉儲運(yùn)營企業(yè)的揀選作業(yè)都是上面的某一種方式或其發(fā)展應(yīng)用。需要再次強(qiáng)調(diào)的是，方式本身沒有好壞優(yōu)劣，只有是否更加適合。因此企業(yè)在選擇揀選方式時，應(yīng)該從自身的當(dāng)前情況出發(fā)，選擇最適合自己的揀選技術(shù)。
下面再為大家介紹不同揀選技術(shù)在倉庫當(dāng)中的應(yīng)用：
pda人工揀選
這是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的揀選方式，作業(yè)人員使用pda完成揀選作業(yè)。該方式最大的好處就是，通過pda實(shí)現(xiàn)了揀選作業(yè)與wms系統(tǒng)的實(shí)時通訊，確保了倉儲貨位的商品與系統(tǒng)中的庫存信息實(shí)時同步，所有的揀選作業(yè)全部可以被記錄和追溯，便于揀選作業(yè)的分析和管理。
應(yīng)用此揀選方式，需要無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個揀選作業(yè)區(qū)，同時wms要開發(fā)專門的揀選模塊配合pda使用。所有倉儲信息的數(shù)據(jù)同步，使盤點(diǎn)工作可以隨時開展，同時對于各種異常，如揀貨時發(fā)現(xiàn)商品丟失、商品破損等都可以及時記錄和處理。
pda揀選要求掃描商品條碼進(jìn)行復(fù)核，有的wms系統(tǒng)還需要掃描貨位進(jìn)行復(fù)核，這就有力地提高了倉儲質(zhì)量與揀選質(zhì)量。與揀貨單人工揀選一樣，該揀選方式同樣要求揀選人員熟悉倉儲揀選區(qū)的貨位位置。如果揀選作業(yè)量臨時增加，只需要增加作業(yè)人員和pda的數(shù)量，就可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的提升。
rfid人工揀選
rfid揀選通常與pda揀選配合使用，主要通過rfid技術(shù)節(jié)省了掃描貨位和掃描商品的復(fù)核時間，尤其是對于高位貨架情況下的叉車揀選作業(yè)比較適合。通常有設(shè)置貨位rfid標(biāo)簽和設(shè)置商品rfid標(biāo)簽兩種方式，在實(shí)際應(yīng)用中多采用前者。
揀選作業(yè)時，在讀取到貨位標(biāo)簽后，在pda上確認(rèn)揀選作業(yè)內(nèi)容。其最大的優(yōu)點(diǎn)就是通過rfid技術(shù)省去了pda揀選中掃描條碼的復(fù)核工作，是pda揀選方式的一種發(fā)展，但因?yàn)槌杀据^高，目前在大型倉儲物流運(yùn)營中心應(yīng)用較少。
語音揀選
語音揀選作為一種成熟的揀選方式在國外應(yīng)用廣泛，但是目前國內(nèi)應(yīng)用較少。員工在揀選時按照wms系統(tǒng)發(fā)出的語音指令到達(dá)相應(yīng)的貨位，揀取相應(yīng)的商品。作業(yè)人員通過語音應(yīng)答來確認(rèn)揀選作業(yè)的完成。該方式最大的優(yōu)點(diǎn)是解放了揀選員的雙手，特別適合揀選大件商品，同時硬件投入成本遠(yuǎn)低于pda揀貨方式。跟pda揀選方式一樣，該方式也實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與揀選區(qū)實(shí)物的數(shù)據(jù)信息同步，但是因?yàn)閽x作業(yè)的確認(rèn)通過語音應(yīng)答的方式進(jìn)行，并沒有條形碼掃描的確認(rèn)環(huán)節(jié)，所以存在揀選錯誤的風(fēng)險比較大，特別是針對相似商品的揀選。
穿梭車貨到人揀選
該方式是當(dāng)前主流的貨到人揀選系統(tǒng)，通過使用穿梭車系統(tǒng)與輸送系統(tǒng)相連接，將被揀選商品自動送到揀選作業(yè)人員面前。該方式的優(yōu)點(diǎn)顯而易見，消除了揀選作業(yè)中最耗費(fèi)時間的行走和尋找商品工作，作業(yè)人員只要不停地對運(yùn)送到面前的存儲容器進(jìn)行商品揀選作業(yè)就可以。
穿梭車貨到人揀選方式按照存儲單元體積大小的不同，分為周轉(zhuǎn)箱型和托盤型。周轉(zhuǎn)箱型通常被用來處理超大量商品種類的存儲，揀選品類非常多但是每種商品被揀選的總體積較小；托盤型通常在兩種極端情況下應(yīng)用：存儲商品種類較少且每種商品數(shù)量巨大，或者商品種類特別多而揀選作業(yè)較少。前者如一些生產(chǎn)廠家的倉庫，比如盒裝牛奶制造商的倉庫；后者如特殊行業(yè)的模具倉庫。在倉儲物流運(yùn)營中心應(yīng)用此揀選方式，需要特別仔細(xì)地進(jìn)行方案設(shè)計，以規(guī)避風(fēng)險。
貨到人揀選
kiva機(jī)器人一經(jīng)面世就吸引了所有倉儲物流行業(yè)人士的眼球。它創(chuàng)造性地發(fā)明了一種全新的揀選方式：使用agv小車搬運(yùn)貨架到揀選作業(yè)員面前來完成揀選流程。
這種揀選方式跟穿梭車貨到人揀選方式相比，不僅同樣能提升揀選效率，其存儲能力和揀選產(chǎn)能還可以按照近似線性的方式提升：只要增加貨架就可以擴(kuò)大存儲能力，增加agv小車就可以提高揀選產(chǎn)能。
這種揀選方式目前已經(jīng)成為國內(nèi)最受關(guān)注的揀選方式，多家企業(yè)正在著手開發(fā)核心技術(shù)。在這種揀選方式中，最重要的不是硬件agv小車本身，而是驅(qū)動和調(diào)度小車的后臺車輛管理軟件，即，如何在幾萬平米的庫房內(nèi)同時調(diào)度上千輛agv完成揀選作業(yè)是該系統(tǒng)最重要的技術(shù)核心。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)智能眼鏡揀選
隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)已經(jīng)開始在倉儲物流運(yùn)營中心的揀選作業(yè)中應(yīng)用。員工佩戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡，該眼鏡具備導(dǎo)航功能，直接將員工導(dǎo)航至揀選貨位，同時自動掃描貨位與商品條形碼，只需要揀選員語音確認(rèn)揀選數(shù)量即可，所有的作業(yè)信息全部投影在眼鏡上。


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